數(shù)控車銑復合機床減小摩擦誤差的兩種方法
2015-4-1 9:31:47 點擊:
數(shù)控車銑復合機床減少摩擦誤差的方法:
1、減小傳動系統(tǒng)摩擦力
采用滾動導軌、液體靜壓導軌、空氣靜壓導軌或磁懸浮導軌 減小系統(tǒng)摩擦力,同時降低動摩擦和靜摩擦力差異,提高進給 系統(tǒng)動態(tài)性能。但采用高性能導軌將極大地提高機床成本。
2、提高伺服驅動系統(tǒng)剛度
數(shù)控車銑復合機床通過提高伺服驅動系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)剛度,當摩擦誤差產生時,小的誤差信號能夠及時、足夠地調整到電機驅動電流。但高剛度容易引起系統(tǒng)振蕩。
減小伺服驅動器各控制環(huán)的控制周期也有利于提高系統(tǒng)的響應速度。但減小控制周期對數(shù)控裝置的硬件性能要求較高。
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